El C.D. Pegaso se fundó en 1962, militando la mayor parte de su historia en 3ª División y cinco temporadas en Segunda B.


Somos uno de los equipos más históricos de Madrid, por nuestras filas han pasado un gran número de jugadores que han militado en Primera División, algunos ejemplos son Alfredo Santa Elena, Quique Sánchez Flores, Juan Sabas, Miguel Hernández (Campeón Olímpico en Barcelona’92), Alberto Benito, García Calvo, Cuellar (elegido esta temporada como mejor jugador de Escocia militando en el Glasgow Rangers)…


En la temporada 2000 el club se transformó en Fundación y se trasladó a Tres Cantos, tras un acuerdo de filialidad con el C.D. Tres Cantos y ser aprobado por todos los grupos políticos.

En el año 2002 se fusiona con el C.D. Tres Cantos pasando a ser Pegaso Tres Cantos.

En el año 2004 y tras el convenio firmado con el Ayuntamiento cambia su denominación y razón social y antepone el nombre de la Ciudad, S.A.D. Tres Cantos Pegaso.


En el verano del 2007 y tras un año de filialidad se vuelve a fusionar con otro club de la localidad, el Tornado Tres Cantos.

Actualmente se ha tranformado en el Galáctico Pegaso para ser el primer equipo en España gestionado por internautas.